Horní Lipka to miejscowość w to miejscowość, która 1993 należała do Czechy i znajdowała się w okręgu administracyjnym Ústí nad Orlicí.
Horní Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Lipka. Dziś miejscowość nazywa się Horní Lipka i należy do Czechy.