Miłkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Millenberg. Сейчас населенный пункт называется Miłkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Millenberg | Германская империя | Braunsberg (Ostpr.) | 1939 |
| Miłkowo | под польск. управлением | Braniewo | 1945 |
| Miłkowo | Польша | Elbląg | 1992 |