Miłkowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Millenberg.
Heute heißt der Ort Miłkowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Millenberg | Deutsches Reich | Braunsberg (Ostpr.) | 1939 |
| Miłkowo | unter poln. Verwaltung | Braniewo | 1945 |
| Miłkowo | Polen | Elbląg | 1992 |