Mildenava ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Mildenau. Сейчас населенный пункт называется Raspenava * и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Mildenau | Австро-Венгрия | Friedland (Isergebirge) | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Mildenava | Чехословакия | Frýdlant | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Mildenau | Чехословакия | Frýdlant | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Mildenau | Германская империя | Friedland (Isergebirge) | 1938 |
| Luh | Чехословакия | Frýdlant | 1945 |
| Raspenava * | Чехословакия | Liberec | 1992 |
| Raspenava * | Чешская Республика | Liberec | 1993 |