Mildenava gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Mildenau.
Heute heißt der Ort Raspenava * und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Mildenau | Österreich-Ungarn | Friedland (Isergebirge) | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Mildenava | Tschechoslowakei | Frýdlant | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Mildenau | Tschechoslowakei | Frýdlant | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Mildenau | Deutsches Reich | Friedland (Isergebirge) | 1938 |
| Luh | Tschechoslowakei | Frýdlant | 1945 |
| Raspenava * | Tschechoslowakei | Liberec | 1992 |
| Raspenava * | Tschechische Republik | Liberec | 1993 |