Lipienica ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Heinrichsberg, Kr. Briesen (Westpr.). Сейчас населенный пункт называется Lipienica и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Heinrichsberg | Германская империя | Briesen | до заключения Версальского договора |
| Lipienica | Польша | Wąbrzeźno | после заключения Версальского договора |
| Heinrichsberg, Kr. Briesen (Westpr.) | Германская империя | Briesen (Westpr.) | 1939 |
| Lipienica | Польша | Golub-Dobrzyń | 1945 |
| Lipienica | Польша | Toruń | 1992 |