Lipienica gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Heinrichsberg, Kr. Briesen (Westpr.).
Heute heißt der Ort Lipienica und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Heinrichsberg | Deutsches Reich | Briesen | vor Versailler Vertrag |
| Lipienica | Polen | Wąbrzeźno | nach Versailler Vertrag |
| Heinrichsberg, Kr. Briesen (Westpr.) | Deutsches Reich | Briesen (Westpr.) | 1939 |
| Lipienica | Polen | Golub-Dobrzyń | 1945 |
| Lipienica | Polen | Toruń | 1992 |