Údrnická Lhota ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Údrnická Lhota. Сейчас населенный пункт называется Údrnická Lhota и принадлежит к Чехословакия.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Lhota Audrnitz | Австро-Венгрия | Jitschin | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Oudrnická Lhota | Австро-Венгрия | Jitschin | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Údrnická Lhota | Чехословакия | Jičín | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Lhota-Audernitz | Германская империя | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Германская империя | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Чехословакия | Jičín | 1945 |
| Údrnická Lhota | Чехословакия | Východní Čechy | 1992 |