Údrnická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Údrnická Lhota.
Heute heißt der Ort Údrnická Lhota und gehört zu Tschechoslowakei.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Lhota Audrnitz | Österreich-Ungarn | Jitschin | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Oudrnická Lhota | Österreich-Ungarn | Jitschin | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Údrnická Lhota | Tschechoslowakei | Jičín | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Lhota-Audernitz | Deutsches Reich | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Deutsches Reich | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Tschechoslowakei | Jičín | 1945 |
| Údrnická Lhota | Tschechoslowakei | Východní Čechy | 1992 |