Łempinek ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Lempinek. Сейчас населенный пункт называется Łempinek и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Lempinek | Российская империя | Plonsk | 1914 |
| Łempinek | Польша | Płońsk | 1919 |
| Lempinek | Германская империя | Plöhnen | 1939 |
| Łempinek | Польша | Płońsk | 1945 |
| Łempinek | Польша | Ciechanów | 1992 |