Łempinek to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lempinek.
. Dziś miejscowość nazywa się Łempinek i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Lempinek | Imperium Rosyjskie | Plonsk | 1914 |
| Łempinek | Polska | Płońsk | 1919 |
| Lempinek | Rzesza Niemiecka | Plöhnen | 1939 |
| Łempinek | Polska | Płońsk | 1945 |
| Łempinek | Polska | Ciechanów | 1992 |