Dobrá Voda Lipnická to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Ledeč nad Sázavou.
Dobrá Voda Lipnická to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Dobrá Voda Lipnická. Dziś miejscowość nazywa się Dobrá Voda Lipnická i należy do Czechosłowacja.