Dobrá Voda Lipnická ist ein Ort, der 1945 zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Ledeč nad Sázavou lag.
Dobrá Voda Lipnická gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Dobrá Voda Lipnická. Heute heißt der Ort Dobrá Voda Lipnická und gehört zu Tschechoslowakei.