Dobrá Vůda Lipnická to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Ledeč.
Dobrá Vůda Lipnická to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Dobrá Voda Lipnická. Dziś miejscowość nazywa się Dobrá Voda Lipnická i należy do Czechosłowacja.