Dobrá Vůda Lipnická ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Ledeč lag.
Dobrá Vůda Lipnická gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Dobrá Voda Lipnická. Heute heißt der Ort Dobrá Voda Lipnická und gehört zu Tschechoslowakei.