Ciąpienica to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Rypin.
Ciąpienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zimpeln. Dziś miejscowość nazywa się Ciąpienica i należy do Polska.