Ciąpienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zimpeln.
. Dziś miejscowość nazywa się Ciąpienica i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Ciapienica | Imperium Rosyjskie | Rypin | 1914 |
| Ciąpienica | Polska | Rypin | po traktacie wersalskim |
| Zimpeln | Rzesza Niemiecka | Rippin (Westpr.) | 1939 |
| Ciąpienice | Polska | Rypin | 1945 |
| Czępienice | Polska | Rypin | 1945 |
| Ciąpienica | Polska | Włocławek | 1992 |