Zgornja Senarska to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Marburg/Maribor.
Zgornja Senarska to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Oberheudorf. Dziś miejscowość nazywa się Zgornja Senarska i należy do Słowenia.