Zgornja Senarska ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Marburg/Maribor lag.
Zgornja Senarska gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Oberheudorf. Heute heißt der Ort Zgornja Senarska und gehört zu Slowenien.