Zembrzus-Mokry Grunt to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Zembrzus-Mokry Grunt to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zembrzus Mokry Grunt. Dziś miejscowość nazywa się Zembrzus-Mokry Grunt i należy do Polska.