Zembrzus-Mokry Grunt to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zembrzus Mokry Grunt.
. Dziś miejscowość nazywa się Zembrzus-Mokry Grunt i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Zembrzus Mokry Grunt | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Zembrzus-Mokry Grunt | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Zembrzus Mokry Grunt | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Zembrzus-Mokry Grunt | Polska | Nidzica | 1945 |
| Zembrzus-Mokry Grunt | Polska | Olsztyn | 1992 |