Cendrowo to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Sierpc.
Cendrowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Waldheim. Dziś miejscowość nazywa się Cendrowo i należy do Polska.