Urszulewo to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Rypin.
Urszulewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Urselhof. Dziś miejscowość nazywa się Urszulewo i należy do Polska.