Urszulewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Urselhof.
. Dziś miejscowość nazywa się Urszulewo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Urszulewo | Imperium Rosyjskie | Rypin | 1914 |
| Urszulewo | Polska | Rypin | po traktacie wersalskim |
| Urselhof | Rzesza Niemiecka | Rippin (Westpr.) | 1939 |
| Urszulewo | Polska | Rypin | 1945 |
| Urszulewo | Polska | Włocławek | 1992 |