Szczepanki Stara Wies to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szczepanki Stara Wies.
. Dziś miejscowość nazywa się Szczepanki-Stara Wieś i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Szczepanki Stara Wies | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Szczepanki-Stara Wieś | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Szczepanki Stara Wies | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Szczepanki Małe, Stara Wieś | Polska | Przasnysz | 1945 |
| Szczepanki-Stara Wieś | Polska | Ciechanów | 1992 |