Szczepanki-Stara Wieś to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Szczepanki-Stara Wieś to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Szczepanki Stara Wies. Dziś miejscowość nazywa się Szczepanki-Stara Wieś i należy do Polska.