Szczepankowo to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Lubawa.
Szczepankowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Stephansdorf, Kr. Neumark (Westpr.). Dziś miejscowość nazywa się Szczepankowo i należy do Polska.