Szczepankowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Stephansdorf, Kr. Neumark (Westpr.).
. Dziś miejscowość nazywa się Szczepankowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Stephansdorf (Westpr.) | Rzesza Niemiecka | Löbau | przed traktatem wersalskim |
| Szczepankowo | Polska | Lubawa | po traktacie wersalskim |
| Stephansdorf, Kr. Neumark (Westpr.) | Rzesza Niemiecka | Neumark (Westpr.) | 1939 |
| Szczepankowo | Polska | Nowe Miasto Lubawskie | 1945 |
| Szczepankowo | Polska | Olsztyn | 1992 |