Prusinowo Wałeckie to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Piła.
Prusinowo Wałeckie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Preußendorf. Dziś miejscowość nazywa się Prusinowo Wałeckie i należy do Polska.