Prusinowo Wałeckie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Preußendorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Prusinowo Wałeckie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Preußendorf | Rzesza Niemiecka | Deutsch Krone | przed traktatem wersalskim |
| Preußendorf | Rzesza Niemiecka | Deutsch Krone | po traktacie wersalskim |
| Preußendorf | Rzesza Niemiecka | Deutsch Krone | 1939 |
| Prusinowo Wałeckie | Pod zarządem polskim | Wałcz | 1945 |
| Prusinowo Wałeckie | Polska | Piła | 1992 |