Horní Malá Úpa ist ein Ort, der 1945 zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Trutnov lag.
Horní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Kleinaupa. Heute heißt der Ort -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.