Dolní Malá Úpa to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Trautenau.
Dolní Malá Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Nieder Kleinaupa. Dziś miejscowość nazywa się -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) i należy do Czechy.