Dolní Malá Úpa ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Trautenau lag.
Dolní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Nieder Kleinaupa. Heute heißt der Ort -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.