Lipienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Liepnitz.
. Dziś miejscowość nazywa się Lipnica i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Liepnitz (Westpr.) | Rzesza Niemiecka | Schlochau | przed traktatem wersalskim |
| Lipienica | Polska | Chojnice | po traktacie wersalskim |
| Liepnitz | Rzesza Niemiecka | Konitz | 1939 |
| Lipnice | Polska | Chojnice | 1945 |
| Lipnica | Polska | Słupsk | 1992 |