Údrnická Lhota to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Jičín.
Údrnická Lhota to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Údrnická Lhota. Dziś miejscowość nazywa się Údrnická Lhota i należy do Czechosłowacja.