Lhota Audrnitz to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Údrnická Lhota.
. Dziś miejscowość nazywa się Údrnická Lhota i należy do Czechosłowacja.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Lhota Audrnitz | Austro-Węgry | Jitschin | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Oudrnická Lhota | Austro-Węgry | Jitschin | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Údrnická Lhota | Czechosłowacja | Jičín | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Lhota-Audernitz | Rzesza Niemiecka | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Rzesza Niemiecka | Jitschin | 1939 |
| Údrnická Lhota | Czechosłowacja | Jičín | 1945 |
| Údrnická Lhota | Czechosłowacja | Východní Čechy | 1992 |