Štěpanická Lhota to miejscowość w to miejscowość, która 1993 należała do Czechy i znajdowała się w okręgu administracyjnym Semily.
Štěpanická Lhota to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lhota Stěpanitz. Dziś miejscowość nazywa się Štěpanická Lhota i należy do Czechy.