Štěpanická Lhota ist ein Ort, der 1993 zu Tschechische Republik gehörte und im Verwaltungsgebiet Semily lag.
Štěpanická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lhota Stěpanitz. Heute heißt der Ort Štěpanická Lhota und gehört zu Tschechische Republik.