Štěpanická Lhota to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Starkenbach.
Štěpanická Lhota to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lhota Stěpanitz. Dziś miejscowość nazywa się Štěpanická Lhota i należy do Czechy.