Štěpanická Lhota ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Starkenbach lag.
Štěpanická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lhota Stěpanitz. Heute heißt der Ort Štěpanická Lhota und gehört zu Tschechische Republik.