Dolní Malá Úpa ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Trutnov lag.
Dolní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Nieder Kleinaupa. Heute heißt der Ort -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.