Dolní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Nieder Kleinaupa.
Heute heißt der Ort -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Nieder-Klein-Aupa | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Dolní Malá Úpa | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Dolní Malá Úpa | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Nieder-Kleinaupa | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Nieder Kleinaupa | Deutsches Reich | Trautenau | 1938 |
| Dolní Malá Úpa | Tschechoslowakei | Trutnov | 1945 |
| -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Tschechoslowakei | Trutnov | 1992 |
| -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Tschechische Republik | Trutnov | 1993 |