Panenská ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Frauendorf. Сейчас населенный пункт называется Panenská и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Frauendorf | Австро-Венгрия | Mährisch Budwitz | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Frandorf | Австро-Венгрия | Mährisch Budwitz | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Flandorf | Австро-Венгрия | Mährisch Budwitz | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Flandorf | Чехословакия | Moravské Budějovice | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Frauendorf | Чехословакия | Moravské Budějovice | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Frauendorf | Германская империя | Waidhofen an der Thaya | 1938 |
| Panenská | Чехословакия | Dačice | 1945 |
| Panenská | Чехословакия | Třebíč | 1992 |
| Panenská | Чешская Республика | Třebíč | 1993 |