Cendrowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Waldheim. Сейчас населенный пункт называется Cendrowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Cendrowo | Российская империя | Serpec | 1914 |
| Cendrowo | Польша | Sierpc | 1919 |
| Waldheim | Германская империя | Sichelberg | 1939 |
| Bożewo-Cendrowo | Польша | Sierpc | 1945 |
| Cendrowo | Польша | Płock | 1992 |