Údolí ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Niederthal. Сейчас населенный пункт называется Údolí и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Niederthal | Австро-Венгрия | Kaplitz | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Údolí | Чехословакия | Kaplice | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Niederthal | Чехословакия | Kaplice | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Niederthal | Германская империя | Gmünd | 1938 |
| Údolí | Чехословакия | Trhové Sviny | 1945 |
| Údolí | Чехословакия | České Budějovice | 1992 |
| Údolí | Чешская Республика | České Budějovice | 1993 |