Miłkówko ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Milkowohauland. Сейчас населенный пункт называется Miłkówko и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Milkowo, Kolonie | Германская империя | Czarnikau | до заключения Версальского договора |
| Miłkówko | Польша | Czarnków | после заключения Версальского договора |
| Milkowohauland | Германская империя | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Miłkówko | Польша | Czarnków | 1945 |
| Miłkówko | Польша | Piła | 1992 |