Zalipie ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Malmenstein. Сейчас населенный пункт называется Zalipie и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Kruszewo-Zalipie | Российская империя | Serpec | 1914 |
| Kruszewo | Польша | Sierpc | 1919 |
| Zalipie | Польша | Sierpc | 1919 |
| Malmenstein | Германская империя | Sichelberg | 1939 |
| Kruszewo | Польша | Żuromin | 1945 |
| Zalipie | Польша | Żuromin | 1945 |
| Kruszewo | Польша | Ciechanów | 1992 |
| Zalipie | Польша | Ciechanów | 1992 |