Kadzidlo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kadzidlo.
. Dziś miejscowość nazywa się Kadzidło i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Kadzidlo | Imperium Rosyjskie | Ostrolenka | 1914 |
| Kadzidło | Polska | Ostrołęka | 1919 |
| Kadzidlo | Rzesza Niemiecka | Scharfenwiese | 1939 |
| Kadzidło | Polska | Ostrołęka | 1945 |
| Kadzidło | Polska | Ostrołęka | 1992 |