Kiełpinek to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hasseln.
. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpinek i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Hasseln | Rzesza Niemiecka | Schlochau | przed traktatem wersalskim |
| Hasseln | Rzesza Niemiecka | Schlochau | po traktacie wersalskim |
| Hasseln | Rzesza Niemiecka | Schlochau | 1939 |
| Kiełpinek | Pod zarządem polskim | Człuchów | 1945 |
| Kiełpinek | Polska | Słupsk | 1992 |