Haleńsko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Helenental.
. Dziś miejscowość nazywa się Haleńsko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Halensko | Rzesza Niemiecka | Groß Strehlitz | 1936 |
| Helenental | Rzesza Niemiecka | Groß Strehlitz | 1939 |
| Haleńsko | Pod zarządem polskim | Strzelce Opolskie | 1945 |
| Haleńsko | Polska | Opole | 1992 |